Le club a été créé en 1941 et s'appelait à l'époque "Le Sporting Club Frotéen", puis l'Association Sportive de Frotey-Quincey, pour devenir en 1946 l'Union Sportive de Frotey-lès-Vesoul.

Ses activités ne se limitaient pas au football. Il existait des sections basket, natation, athlétisme.

Fusion avec les clubs de Vaivre-et-Montoille et Montigny-lès-Vesoul

Le FCFVM est issu de la fusion des clubs de l’US Frotey et du FC du Lac, elle a été validée en juillet 2025 par la Fédération Française de Football (FFF). Il est de plus en plus difficile pour un club de pouvoir exister en autonomie. La nécessité de rapprocher les clubs entre eux est devenue monnaie courante au sein du district de la Haute-Saône soit en fusionnant, soit en créant des ententes entre les clubs. C’est pourquoi depuis 2 ans le FC du Lac et L’US Frotey ont commencé à travailler sur ce projet. L’objectif est à moyen terme de faire évoluer le nouveau club en termes d’effectifs sportifs et d’utiliser les installations sportives des 2 clubs qui permettront d’accueillir de nouveaux licenciés. Également de libérer un peu les installations de Frotey-lès-Vesoul, et mettre en valeur l’Agglomération de Vesoul avec ce nouveau club. À ce jour, le FCFVM compte 200 licenciés (joueurs et dirigeants). Les équipes sont engagées au sein du district de la Haute-Saône dans toutes les catégories des U6 à séniors féminines et masculines. Au sein du Football Club Vaivre Frotey Montigny il existe une section « sport adapté », une section «  foot loisir » au total, le club en tout 13 équipes. Les entrainements ont lieu provisoirement sur les installations de Frotey-lès-Vesoul, les matchs pour toutes les catégories se font sur les terrains de Frotey-lès-Vesoul et de Montigny-lès-Vesoul, dans l’attente de la validation de celui de Vaivre-et-Montoille. Les entrainements pour les équipes à 11 joueurs se font le soir à partir de la catégorie U15 et les entrainements pour les équipes de 8 joueurs (football animation) se font le mercredi après-midi.

Les membres du bureau du FCVFM sont les suivants :
Président : M. Xavier MOUGIN
Vice-Président : M. Corentin MOUCHOT
Trésorière : Mme Maela QUENTEL
Trésorière Adjointe : Mme Morgane VILLATTE
Secrétaire Général :M. Charles ROSSE
Secrétaire Adjoint : M. Anthony NACHIN

Pour tous renseignements contacter M. Xavier MOUGIN au 06 72 25 25 84 ou par mail fcvfm@gmail.com

Au delà de l'activité strictement sportive, l'US Frotey-lès-Vesoul loue la salle des Sports, en priorité aux particuliers et associations du village.