Le club a été créé en 1941 et s'appelait à l'époque "Le Sporting Club Frotéen", puis l'Association Sportive de Frotey-Quincey, pour devenir en 1946 l'Union Sportive de Frotey-lès-Vesoul.
Ses activités ne se limitaient pas au football. Il existait des sections basket, natation, athlétisme.
Composition du bureau :
Président : Laurent GARNIER
Vice-Président : Claude BILLOD
Secrétaire : Xavier MOUGIN
Trésorière : Mélanie CHEVALLIER
Secrétaire Groupement Jeunes : Julien GLATZ
Trésorier Groupement Jeunes : Alain GARNIER
Tél. du Président : 06 43 96 06 66
Au delà de l'activité strictement sportive, l'US Frotey-lès-Vesoul fait fonctionner 2 buvettes et loue la salle des Sports, en priorité aux particuliers et associations du village.
Activités sportives à la Salle des Sports