Le club a été créé en 1941 et s'appelait à l'époque "Le Sporting Club Frotéen", puis l'Association Sportive de Frotey-Quincey, pour devenir en 1946 l'Union Sportive de Frotey-lès-Vesoul.

Ses activités ne se limitaient pas au football. Il existait des sections basket, natation, athlétisme.

Composition du bureau :

Président : Laurent GARNIER

Vice-Président : Claude BILLOD

Secrétaire : Xavier MOUGIN

Trésorière : Mélanie CHEVALLIER

Secrétaire Groupement Jeunes : Julien GLATZ

Trésorier Groupement Jeunes :  Alain GARNIER

Tél. du Président : 06 43 96 06 66

Au delà de l'activité strictement sportive, l'US Frotey-lès-Vesoul fait fonctionner 2 buvettes et loue la salle des Sports, en priorité aux particuliers et associations du village.

Activités sportives à la Salle des Sports

Gymnastique (ASPTT)

Danses de salon (ASPTT)

Zumba

Qi Gong et Tai Chi